星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
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  • arduino该怎么读openmv传来的数据?



    • import sensor, image, time
      import json
      from pyb import UART
      sensor.reset()#重启摄像头
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
      #设置图像的大小
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#表示拍摄画面的大小为160×120像素
      #因为sensor参数设定之后, 图像质量不稳定, 要过一段时间。 跳过n张照片,在更改
      #设置后,跳过一些帧,等待感光元件变稳定。这里是跳过2000毫秒
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      uart = UART(3, 115200)
      while(True):
          clock.tick() #每次循环更新时钟
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
          for c in img.find_circles(threshold = 2500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
                  r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
              img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
              
              output_str="%d"%(c.r()) 
              
              uart.write(output_str)
              
          print("you send:",output_str)
      

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