星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 有大佬能帮个忙编个程序吗?



    • ,并同时输出所识别到的颜色且优先级为黑色优先?做个程序的目的是要能巡红色线,并且同时识别黑色字母和线条,我看教程里面有关于巡线的程序和多种颜色识别的程序,还有图形识别的程序,但是不太会整合,有大神能帮帮忙吗?



    • THRESHOLD = (62, 13, 34, 80, -61, 81)
      import sensor, image, time
      from pyb import LED
      from pid import PID
      rho_pid = PID(p=0.4, i=0)
      theta_pid = PID(p=0.001, i=0)
      LED(1).on()
      LED(2).on()
      LED(3).on()
      sensor.reset()
      sensor.set_vflip(True)
      sensor.set_hmirror(True)
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      while(True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD])
      line = img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True)
      if (line):
      rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2
      if line.theta()>90:
      theta_err = line.theta()-180
      else:
      theta_err = line.theta()
      img.draw_line(line.line(), color = 127)
      print(rho_err,line.magnitude(),rho_err)
      pass



    • 请各位大佬帮帮忙