星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • AprilTag识别帧率怎么提高呀?



    • # AprilTags Example
      #
      # This example shows the power of the OpenMV Cam to detect April Tags
      # on the OpenMV Cam M7. The M4 versions cannot detect April Tags.
      
      import sensor, image, time, math
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # we run out of memory if the resolution is much bigger...
      sensor.skip_frames(30)
      sensor.set_auto_gain(False)  # must turn this off to prevent image washout...
      sensor.set_auto_whitebal(False)  # must turn this off to prevent image washout...
      clock = time.clock()
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          for tag in img.find_apriltags(): # defaults to TAG36H11 without "families".
              img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0))
              img.draw_cross(tag.cx(), tag.cy(), color = (0, 255, 0))
              degress = 180 * tag.rotation() / math.pi
              print(tag.id(),degress)
              
          print(clock.fps())
      
      

      运行例程,禁用framebuffer,帧率只有15fps
      🌹 🌹 感谢感谢



    • 我使用OpenMV4大概是19帧。