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如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。
pca9685控制舵机，接线没问题，报错，程序停在这一步是为什么？
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import utime import ustruct class PCA9685: def __init__(self, i2c, address=0x40): self.i2c = i2c self.address = address self.reset() def _write(self, address, value): self.i2c.writeto_mem(self.address, address, bytearray([value]))//程序停在这一步报错？ def _read(self, address): return self.i2c.readfrom_mem(self.address, address, 1)[0] def reset(self): self._write(0x00, 0x00) # Mode1 def freq(self, freq=None): if freq is None: return int(25000000.0 / 4096 / (self._read(0xfe) - 0.5)) prescale = int(25000000.0 / 4096.0 / freq + 0.5) old_mode = self._read(0x00) # Mode 1 self._write(0x00, (old_mode & 0x7F) | 0x10) # Mode 1, sleep self._write(0xfe, prescale) # Prescale self._write(0x00, old_mode) # Mode 1 utime.sleep_us(5) self._write(0x00, old_mode | 0xa1) # Mode 1, autoincrement on def pwm(self, index, on=None, off=None): if on is None or off is None: data = self.i2c.readfrom_mem(self.address, 0x06 + 4 * index, 4) return ustruct.unpack('<HH', data) data = ustruct.pack('<HH', on, off) self.i2c.writeto_mem(self.address, 0x06 + 4 * index, data) def duty(self, index, value=None, invert=False): if value is None: pwm = self.pwm(index) if pwm == (0, 4096): value = 0 elif pwm == (4096, 0): value = 4095 value = pwm[1] if invert: value = 4095 - value return value if not 0 <= value <= 4095: raise ValueError("Out of range") if invert: value = 4095 - value if value == 0: self.pwm(index, 0, 4096) elif value == 4095: self.pwm(index, 4096, 0) else: self.pwm(index, 0, value)
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还会停在这一步
self.i2c.writeto_mem(self.address, 0x06 + 4 * index, data)
main.py和servo.py都是只改动了舵机相关的参数。
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