4. OpenMv串口发送的数据是什么类型的？MSP432该怎么解析OpenMV发送的数据
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    • OpenMv串口发送的数据是什么类型的？MSP432该怎么解析OpenMV发送的数据


    • 这是我写的openmv识别圆的程序，我想把识别到的圆的circle.x()，circle.y()通过串口发送给MSP432，我这个串口发送的是什么类型的数据？我用串口助手查看OpenMV发送的数据，发现全都是0，这是为什么呢？

      以下是我写的OpenMV代码：

      # 圆形检测例程

#

# 这个例子展示了如何用Hough变换在图像中找到圆。

# https://en.wikipedia.org/wiki/Circle_Hough_Transform

#

# 请注意，find_circles（）方法将只能找到完全在图像内部的圆。圈子之外的

# 图像/ roi被忽略...



import sensor, image, time, pyb
from pyb import UART

LED1 = pyb.LED(3)

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()
uart = UART(3, 9600, timeout_char=1000)                         # i使用给定波特率初始化
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000) # 使用给定参数初始化


while(True):

    clock.tick()



    #lens_corr(1.8)畸变矫正

    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)


    # Circle对象有四个值: x, y, r (半径), 和 magnitude。
    # magnitude是检测圆的强度。越高越好

    # roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。如果未指定，
    # ROI 即图像矩形。操作范围仅限于roi区域内的像素。
    # (以左上角为原点)

    # x_stride 是霍夫变换时需要跳过的x像素的数量。若已知圆较大，可增加
    # x_stride 。(检测识别x方向大于x_stride个像素点的圆)

    # y_stride 是霍夫变换时需要跳过的y像素的数量。若已知直线较大，可增加
    # y_stride 。

    # threshold 控制从霍夫变换中监测到的圆。只返回大于或等于阈值的圆。
    # 应用程序的阈值正确值取决于图像。注意：一条圆的大小是组成圆所有
    # 索贝尔滤波像素大小的总和。
    # (如果检测到的圆多余实际，则调大阈值threshold；反之，调小阈值threshold)

    # x_margin 控制所检测的圆的合并。 圆像素为 x_margin 、 y_margin 和
    # r_margin的部分合并。
    #（若检测到的两个圆x方向间距小于x_margin个像素点则被合并）

    # y_margin 控制所检测的圆的合并。 圆像素为 x_margin 、 y_margin 和
    # r_margin 的部分合并。

    # r_margin 控制所检测的圆的合并。 圆像素为 x_margin 、 y_margin 和
    # r_margin 的部分合并。

    # r_min，r_max和r_step控制测试圆的半径。
    # 缩小测试圆半径的数量可以大大提升性能。
    # threshold = 3500比较合适。如果视野中检测到的圆过多，请增大阈值；
    # 相反，如果视野中检测到的圆过少，请减少阈值。

    for c in img.find_circles(threshold = 4000, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):

        img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))

        print(c.x())

        Circle_buffer = "[%d,%d,%d]"%(c.x(), c.y(), c.r())

        uart.write(Circle_buffer)
        uart.write("\r\n")

        LED1.on()
        time.sleep(150)
        LED1.off()
        time.sleep(100)

    print("FPS %f" % clock.fps())

      这是串口助手接收到的数据：
      0_1564239399789_1564236618(1).png

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    • https://singtown.com/learn/50235/

      发送字符串最简单，容易调试。

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