星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 怎么有效的提高识别圆的帧率,我这儿是fps5左右



    • import sensor, image, time, pyb

      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # grayscale is faster
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      #sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()

      while(True):
      #time_start1 = pyb.millis()
      clock.tick()

      img = sensor.snapshot()#.lens_corr(1.8)
      time_start = pyb.millis()
      for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10,
      r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
          duration = pyb.elapsed_millis(time_start)
          print(duration)
          img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
          
      
      
      print(clock.fps())
      


    • 我使用OpenMV4,大概是10帧。



    • @kidswong999 我测了一下霍夫圆检测要180ms左右