4. 如何识别最大的色块，并返回最大色块的颜色？
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    • 如何识别最大的色块，并返回最大色块的颜色？

    • T
       

      import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels() > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels()
    return max_blob

thresholds = [(27, 67, 19, 91, 45, 76), # 红色
              (27, 90, -3, -28, 31, 125),# 绿色
              (0, 30, -20, 30, -40, 50)]  # 蓝色

threshold = [50, 50, 0, 0, 0, 0] # Middle L, A, B values.
clock = time.clock()

while(True):
 #   clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
   # for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=10, area_threshold=10):
    blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=20, area_threshold=20, merge=True)
    if blobs:
        max_blob=find_max(blobs )
        print(max_blob.code())
        for blob in blobs:
            if blob.code():
                img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
                img.draw_rectangle(blob.rect())

      我的代码是这样的，识别红绿蓝，并返回最大色块的颜色，请问blob.code()返回的是各个颜色的标号吗，默认值是多少？

      0
    • T

      代码总是返回三种颜色合成色块的集合，code返回的数不是1、2、4..而是5、7等等的集合，该怎么修改呢？

      0

    • https://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html#调整参数，实现跟随

      看find_max函数。

      0