星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 在灰度图单颜色色块识别中,明明设置的黑色,为什么检测却是白色?



    • # 单色灰度色块跟踪示例
      #
      # 这个例子展示了使用OpenMV Cam的单色灰度跟踪。
      
      import sensor, image, time
      
      # Color Tracking Thresholds (Grayscale Min, Grayscale Max)
      # 下面的灰度阈值设置为只能找到非常明亮的白色区域。
      thresholds = (61, 255)
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      
      # 只有比“pixel_threshold”多的像素和多于“area_threshold”的区域才被
      # 下面的“find_blobs”返回。 如果更改相机分辨率,
      # 请更改“pixels_threshold”和“area_threshold”。 “merge = True”合并图像中所有重叠的色块。
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          for blob in img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=50, area_threshold=50, merge=False):
              img.draw_rectangle(blob.rect())
              img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
          print(clock.fps())
      ![0_1563181342955_test.bmp](正在上传 100%) 
      

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    • 因为你的阈值助手里选了反转,阈值自然是反的。