星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
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  • blobs识别问题,求大神指点



    • 想识别一个红色的物体,识别到输出1,没有识别到输出0,但是我再运行时,总是输出1,即便没有看到红色的物体,下面是我的代码:

      import sensor, image, time, math,pyb
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      
      thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # generic_red_thresholds
                    (30, 100, -64, -8, -32, 32), # generic_green_thresholds
                    (0, 30, 0, 64, -128, 0)] # generic_blue_thresholds
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          blobs = img.find_blobs([thresholds[0]],  pixels_threshold=50, area_threshold=100, merge=True) 
          for blob in blobs:
                  img.draw_rectangle(blob.rect())
                  img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) 
                  
                  if  blob :
                          print(1)
                  else:
                          print(0)
      

      希望高人指点指点



    • 如果blobs是空的,for blob in blobs:里面就不会执行,也就是永远不会输出0