星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 提示找不到关键点是怎么回事?代码是从https://singtown.com搜的特征值保存程序?



    • 0_1562764202376_20190710210848.jpg

      # 特征点保存例程
      # 此示例显示如何将关键点描述符保存到文件。向相机显示一个对象,然后运行
      # 该脚本。该脚本将提取并保存关键点描述符和图像。
      # 您可以使用keypoints_editor.py 来删除不需要的关键点。
      #
      # 注意:请在运行此脚本后重置摄像头以查看新文件。
      import sensor, time, image
      
      # Reset sensor
      sensor.reset()
      
      # Sensor settings
      sensor.set_contrast(3)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_framesize(sensor.VGA)
      sensor.set_windowing((320, 240))
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False, value=100)
      
      FILE_NAME = "desc"
      img = sensor.snapshot()
      # 注意:请参阅文档查看其他参数
      # 注:默认情况下,find_keypoints返回从图像中提取的多尺度关键点。
      kpts = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, scale_factor=1.2)
      
      if (kpts == None):
          raise(Exception("Couldn't find any keypoints!"))//这里报错:winking_face: 
      
      image.save_descriptor(kpts, "/%s.orb"%(FILE_NAME))
      img.save("/%s.pgm"%(FILE_NAME))
      
      img.draw_keypoints(kpts)
      sensor.snapshot()
      time.sleep(1000)
      raise(Exception("Done! Please reset the camera"))
      
      


    • https://singtown.com/learn/50021/

      按照视频步骤操作。