4. 运行了几秒下面的程序，就自动停止了
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 运行了几秒下面的程序，就自动停止了

    • I
       

      # Untitled - By: HP - 周五 6月 7 2019

import sensor,time,pyb,math,image
import json, struct,ustruct
from pyb import Pin,Timer,LED

x_error =0
y_error =0
x_Sign = 0
y_Sign = 0
error_flag = 0
car_lost = 1



def uart_pack(args):      # 打包发送 uart_pack()  args 是以message_id开头的有效数据

    temp = ustruct.pack('<bi{}s'.format(len(args)),85, len(args),args)
    temp += "\x00" * (4 + (len(temp) % 4))
    return temp


def find_max(blobs):    #寻找最大色块函数定义
    max_pixels=0         #通过像素比较
    for blob in blobs:     #blob[0,1，2，3，4]=x,y,w,h,pixels (int)
         if blob[4]>max_pixels:
             max_blob=blob
             max_pixels=blob[4]
    return max_blob

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # we run out of memory if the resolution is much bigger...  图像像素大小QQVGA是160✖120
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False)  # must turn this off to prevent image washout...
sensor.set_auto_whitebal(False)  # must turn this off to prevent image washout...
sensor.set_auto_exposure(True)
clock = time.clock()


black = (25, 95, 77, 22, -16, 63)



text = "Hello!\n"
data = ustruct.pack("<bi%ds" % len(text), 85, len(text), text) # 85 is a sync char.
data += "\x00" * (4 + (len(data) % 4))


spi = pyb.SPI(2, pyb.SPI.SLAVE, polarity=0,phase=0)



def callback(line):
    spi.send(data, timeout=1000)
    #打印线程信息
    extint.disable()

SPI_SS = pyb.Pin("P7", pyb.Pin.IN, pull=pyb.Pin.PULL_DOWN)
# 上升沿进行中断
extint = pyb.ExtInt(SPI_SS, pyb.ExtInt.IRQ_RISING,pyb.Pin.PULL_DOWN,callback)


while(True):

   clock.tick()

   img=sensor.snapshot()

   blobs = img.find_blobs([black],area_threshold=50, pixels_threshold=50)

   if blobs:
      max_blob=find_max(blobs)
      img.draw_rectangle(max_blob.rect())
      img.draw_cross(max_blob.cx(),max_blob.cy())
      x_error = int(max_blob.cx()-img.width()/2)
      y_error = int(img.height()/2-max_blob.cy())
      if x_error >= 0:
         x_Sign = 0
      if x_error <= 0:
         x_Sign = 1

      if y_error >= 0:
         y_Sign = 0
      if y_error <= 0:
         y_Sign = 1

      x_abs = abs(x_error)
      y_abs = abs(y_error)


      message_id = 1           # message_id
      lenth = 5                 #除了头尾之外的，不包括他自己 的和message_id的数据
      error_flag = 0

      args_used ="%d %d %d %d %d %d %d" %(lenth, message_id, error_flag, x_abs, y_abs, x_Sign, y_Sign)
      #args_used = (lenth, message_id, error_flag, x_abs, y_abs, x_Sign, y_Sign)
      out_str = json.dumps([0x55,args_used,0xAA])

      #print('you send:', out_str)
      data = uart_pack(args_used)
      print('you send1')
      extint.enable()

   else:
      error_flag = car_lost
      x_abs = 0
      y_abs = 0

      message_id = 1
      lenth = 1

      args_used = "%d %d %d" % (lenth, message_id, error_flag)
      #args_used =  (lenth, message_id, error_flag)
      out_str = json.dumps([0x55, args_used,0xAA])

      #print('you send:', out_str)
      data = uart_pack(args_used)
      print('you send2')
      extint.enable()
      0

    • 我使用OpenMV3和OpenMV4都没有出现你的问题。

      建议你换一个电脑USB口，可能是USB口松了，
      如果还有问题，建议你升级到最新的固件，
      如果还有问题，建议你运行hello world，
      如果还有问题，联系售后维修。

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    • I

      已经解决了，谢谢~

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