星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • AttributeError: 'list' object has no attribute 'rect' 哪里不对呢?



    • while(True):
      
          clock.tick()
      
          img = sensor.snapshot()
      
          tag = img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y) # 默认为TAG36H11
          
          if tag:
              img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0))
      
              img.draw_cross(tag.cx(), tag.cy(), color = (0, 255, 0))
          else:
             .........
      


    • find_apriltags返回的是很多的tag
      tags = img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y)
      for tag in tags:
      print(tag.rect())