4. 舵机转动后摄像头帧率会掉到很低，怎么办？
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 舵机转动后摄像头帧率会掉到很低，怎么办？

    • 1
       

      import sensor, image, time
from pyb import Servo
pan_servo=Servo(1)# P7

sensor.reset()
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.HQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
clock = time.clock()

while (True):
    clock.tick()
    for i in range(-45,45):
        pan_servo.angle(i)
        time.sleep(20)
        print('servo.angle():',pan_servo.angle())

    for i in range(45,-45,-1):
        pan_servo.angle(i)
        time.sleep(20)
        print('servo.angle():',pan_servo.angle())

    print('fps:',clock.fps())

      帧率掉到0.278，有什么办法提高帧率到10以上吗？0_1561987672589_3.PNG

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    • 你的代码里有time.sleep，所以帧率低。

      解决办法：删除time.sleep

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