星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 舵机转动后摄像头帧率会掉到很低,怎么办?



    • import sensor, image, time
      from pyb import Servo
      pan_servo=Servo(1)# P7
      
      sensor.reset()
      sensor.set_contrast(1)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_framesize(sensor.HQVGA)
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      clock = time.clock()
      
      while (True):
          clock.tick()
          for i in range(-45,45):
              pan_servo.angle(i)
              time.sleep(20)
              print('servo.angle():',pan_servo.angle())
      
          for i in range(45,-45,-1):
              pan_servo.angle(i)
              time.sleep(20)
              print('servo.angle():',pan_servo.angle())
      
          print('fps:',clock.fps())
      

      帧率掉到0.278,有什么办法提高帧率到10以上吗?0_1561987672589_3.PNG



    • 你的代码里有time.sleep,所以帧率低。

      解决办法:删除time.sleep