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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
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  • 识别二维码并控制舵机运动,识别后的内容作为舵机起动条件,请问中间代码怎么写?



    • 想实现的结果:摄像头识别到二维码后(二维码扫描得到的内容为1),openmv控制舵机运动抓取物体。

      from pyb import Servo
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
      clock = time.clock()
      
      s1 = Servo(1) # servo on position 1 (P7)   控制舵机1
      s2 = Servo(2) 
      s3 = Servo(3) 
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
          for code in img.find_qrcodes():
              img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
              print(code)
        
      while(data_type()==1):
      #舵机转动角度
      
      
      
      

      如上,控制舵机的程序,不知道while()里条件怎么填。希望识别到二维码的内容1后舵机能做相应运动。



    • 你的最下面的while没用,不会执行。

      for code in img.find_qrcodes():
              img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
              print(code)
              s1.angle(90)