星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 按键控制追小球,代码是否正确



    • 想用一个按键控制识别的小球颜色,当按键按下时,识别黄色小球,自己改了程序,不知道定义的引脚格式和if语句用的对不对,求大佬指点!

      import sensor, image, time
      import car
      from pid import PID
      
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      Key=pyb.pin(”p5”,pyb.pin.IN)
      Key.value()
      
      green_threshold   = (76, 96, -110, -30, 8, 66)
      yellow_threshold   = (65, 75, -60, -40, 30, 48)
      size_threshold = 2000
      x_pid = PID(p=0.5, i=1, imax=100)
      h_pid = PID(p=0.05, i=0.1, imax=50)
      
      def find_max(blobs):
      
          max_size=0
      
          for blob in blobs:
      
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
      
                  max_blob=blob
      
                  max_size = blob[2]*blob[3]
      
          return max_blob
      
      
      while(True):
      
          clock.tick() 
          img = sensor.snapshot() 
      
      If key.value()==0
          blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
      else:
              blobs = img.find_blobs([green_threshold])
      
          if blobs:
      
              max_blob = find_max(blobs)
      
              x_error = max_blob[5]-img.width()/2
      
              h_error = max_blob[2]*max_blob[3]-size_threshold
      
              print("x error: ", x_error)
      
           
      
              img.draw_rectangle(max_blob[0:4]) # rect
      
              img.draw_cross(max_blob[5], max_blob[6]) # cx, cy
      
              x_output=x_pid.get_pid(x_error,1)
      
              h_output=h_pid.get_pid(h_error,1)
      
              print("h_output",h_output)
      
              car.run(-h_output-x_output,-h_output+x_output)
      
          else:
      
              car.run(18,-18)
      
      


    • 代码的缩进不对。



    • 那里面的引脚定义和if语句的代码是正确的吗



    • @kidswong999 就是这个程序0_1559110942143_07d8ab45-ae38-4657-8e15-c841181e75ff-image.png



    • @kidswong999 还有这个0_1559110992930_6b9a7ce7-95ee-4545-b610-77fde90da4c3-image.png



    • if后面没有冒号。



    • 好的,谢谢大佬啦