电机直接连接p0-1-2-3,怎么控制速度?
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没用点击拓展板,直接连的主板,怎么能控制速度
import pyb
These pins will be the ones we control to drive the
H-Bridge sides as we like.
pinA = pyb.Pin('P3', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_NONE)
pinB = pyb.Pin('P2', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_NONE)
pinC = pyb.Pin('P1', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_NONE)
pinD = pyb.Pin('P0', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_NONE)
#tim = pyb.Timer(4, freq=1000)
#pinABPower = tim.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin("P7"), pulse_width_percent=100)
#pinCDPower = tim.channel(2, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin("P8"), pulse_width_percent=100)
#上面三行没有用
while (True):pyb.delay(1000) pinA.value(0)#左侧倒滑 pinB.value(0)#左侧正滑 pinC.value(0)#右侧倒滑 pinD.value(0)#右侧正滑
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电机不能直接插在IO口上,驱动不了。
而且很容易损坏OpenMV。