星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 电机直接连接p0-1-2-3,怎么控制速度?



    • 没用点击拓展板,直接连的主板,怎么能控制速度

      import pyb

      These pins will be the ones we control to drive the

      H-Bridge sides as we like.

      pinA = pyb.Pin('P3', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_NONE)
      pinB = pyb.Pin('P2', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_NONE)
      pinC = pyb.Pin('P1', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_NONE)
      pinD = pyb.Pin('P0', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_NONE)
      #tim = pyb.Timer(4, freq=1000)
      #pinABPower = tim.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin("P7"), pulse_width_percent=100)
      #pinCDPower = tim.channel(2, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin("P8"), pulse_width_percent=100)
      #上面三行没有用
      while (True):

      pyb.delay(1000)
      pinA.value(0)#左侧倒滑
      pinB.value(0)#左侧正滑
      pinC.value(0)#右侧倒滑
      pinD.value(0)#右侧正滑


    • 电机不能直接插在IO口上,驱动不了。

      而且很容易损坏OpenMV。