主板和电机，我按照教程上接的线怎么代码没有用啊？

[13882900848]

@kidswong999 实物连接图看不清楚，我检查了好几次，就是按照这上面的来连接的，电源接的6v

[kidswong999]

你上图的程序，保存成car.py，
还有一个pid.py和main.py。

你在ide里面运行的应该是main.py的内容

[13882900848]

d@kidswong999 我先保存的car.py，pid.py和main.py，然后不行，于是我就改成了只测试电机的代码，就是car.run(100），结果还是不行，我在ide里面运行的时候小车不动，脱机运行也不动。

[kidswong999]

• 你需要用电压表测量各个引脚的电压。

• 你的电机供电有没有问题

[13882900848]

好的吧，谢谢哦，我先去测试

[13882900848]

@kidswong999 我测试了，那个输出口，，电机的马达那里没有信号是怎么回事呢？

[kidswong999]

那谁知道，可能是线没接好，可能是openmv没输出

[13882900848]

我又试了下。用20v的没信号，用2v的就有微弱信号

[13882900848]

@kidswong999 我又试了下。用20v的没信号，用2v的就有微弱信号

[一切皆有可能]

看你的电机驱动板有假焊，接触不良

[13882900848]

就有信号就没信号输出，2v@一切皆有可能 假焊也不可能刚好那么巧啊，而且用20v

[kidswong999]

你需要看tb6612的每一个引脚的电平，对照一下真值表

[13882900848]

@kidswong999 真值表是零正转，1反转

[kidswong999]

所以呢？
和真值表对照了吗？

或者说
你直接用杜邦线给tb6612电平，会不会转

[13882900848]

@kidswong999 直接 给电平要转，我把代码改成了这样
from pyb import Pin, Timer
inverse_left=False #change it to True to inverse left wheel
inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel

p0 = Pin('P0', Pin.OUT_PP)
p1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP)
p2 = Pin('P2', Pin.OUT_PP)
p3 = Pin('P3', Pin.OUT_PP)
p0.low()
p1.low()
p2.low()
p3.low()

pwma = Pin('P7')
pwmb = Pin('P8')
tim = Timer(4, freq=1000)
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
ch1.pulse_width_percent(0)
ch2.pulse_width_percent(0)

def run(left_speed, right_speed):
if inverse_left==True:
left_speed=(-left_speed)
if inverse_right==True:
right_speed=(-right_speed)

if left_speed < 0:
    p0.value(0)
    p1.value(1)
else:
    p0.value(1)
    p1.value(0)
ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))

if right_speed < 0:
    p2.value(0)
    p3.value(1)
else:
    p2.value(1)
    p3.value(0)
ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))

这样可以吗？

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@kidswong999 直接用杜邦线会转，我把怎么和真值表对照啊？就看高低电平和真值表是否对应吗？还有怎么用杜邦线和驱动连线呀？拜托了，，弄了这么久都还没弄好，，唉

[acpf]

老哥 问题解决了么 我的情况跟你一样