ROI区域可以重叠吗？

[nyxz]

我想设置三个ROI区域识别apriltags然后分别控制不同引脚 如图a,b区域把图像分为两半，c区域在a,b之间。想实现图像在a，b区域时控制各一个引脚的高低，在c区域且在a区域控制a对应引脚和c对应引脚，在c区域且在b区域控制b对应引脚和c对应引脚。但是c区域的边界线切断了a,b区域。如何避免切断,使区域联通？

[kidswong999]

这个和ROI没啥关系。

直接全局找apriltags，然后根据坐标判断一下位置，控制IO就可以。