白色羽毛球识别检测问题

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我觉得用色块识别来做白色羽毛球识别检测效果并不好，有什么好的建议吗？

[kidswong999]

建议你上传图片。

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图片如下：

代码如下：

import sensor, image, time

thresholds = [(57, 85, -8, 3, 1, -128),  # 白色羽毛与头部
              (0, 12, -10, 10, -20, 15)] # 黑带

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing((240, 240)) # 240x240 center pixels of VGA
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for blob in img.find_blobs(thresholds, merge=True):
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    print(clock.fps())

刚接触openmv，我想要做的是对羽毛球进行识别并测距，然后小车过去捡球。我是想着识别出羽毛球后进行测距以及根据物体测量对羽毛球的大小进行估计，排除干扰。
但是这种白色羽毛球容易和环境背景颜色色域相近，使得色块识别不准，而如果仅识别羽毛球的黑带，距离远点的时候也不能很好的识别到，如果环境中存在其他黑色的物体，也难以区别。
有什么好的办法识别这种羽毛球吗？

[kidswong999]

没有什么好办法，如果一定要用视觉做的话，就是用一个不常见的颜色的羽毛球。