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  • 两个色块颜色一样但大小不一样,一个大一个小,我该如何去识别小的色块,请大佬求教



    • import sensor, image, time
      thresholds = [(9, 89, 103, -114, -117, -36)] 
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) 
      sensor.set_auto_whitebal(False) 
      clock = time.clock()
      
      
      def find_small(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob[4] < 5000:
                  small_blob=blob
          return small_blob
          
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          blobs = img.find_blobs(thresholds,pixels_threshold=3500, area_threshold=3500,merge=True)
          if blobs:
              small_blob = find_small(blobs)
              img.draw_rectangle(small_blob.rect()) # rect
              img.draw_cross(small_blob.cx(), small_blob.cy()) # cx, cy
          print(clock.fps())
      

      以上是我的源代码。
      我曾尝试用blob.pixels小于某个值实现,但出现了报错,下面是报错的提示,提示错的代码行是 return small_blob
      不知道错在哪里了,向大佬求教。
      0_1555920302828_319d93db-1322-4f9f-98ac-2def611f598b-image.png



    • 0_1555920718447_733f0d02-7548-4e8d-a9c5-d5e8ed4ad529-image.png



    • def find_small(blobs):
          max_size=0
          small_blob=None
          for blob in blobs:
              if blob[4] < 5000:
                  small_blob=blob
          return small_blob
      


    • @kidswong999
      大佬按照你的提示,自己又修改了一下代码,代码如下
      import sensor, image, time
      thresholds = [(79, 39, 100, 31, -1, -96)]
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      clock = time.clock()

      def find_small(blobs):
      max_size=0
      small_blob=None
      for blob in blobs:
      if (blob[2]*blob[3] > max_size) and (blob[4] < 5000):
      small_blob=blob
      return small_blob

      while(True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot()
      blobs = img.find_blobs(thresholds,pixels_threshold=3500, area_threshold=3500,merge=True)
      if blobs:
      small_blob = find_small(blobs)
      img.draw_rectangle(small_blob.rect())
      img.draw_cross(small_blob.cx(), small_blob.cy()) # cx, cy
      print(clock.fps())
      但是又出现了下面这个错误,不知道怎么办,请教一下大佬
      0_1556022636260_3de6e394-8b9b-4f6a-9062-89994a93408c-image.png



    • @dehi 如果没找到色块呢?你要处理一下。



    • @kidswong999
      好的大佬,我明白了