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  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 特征点识别中出的问题



    • 我提前三个特征点保存到SD中,在进行模板匹配的时候调用为什么会出现错误

      import sensor, time, image
      
      
      sensor.reset()
      
      
      sensor.set_contrast(3)
      
      sensor.set_gainceiling(16)
      
      sensor.set_framesize(sensor.VGA)
      
      sensor.set_windowing((320, 240))
      
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      sensor.set_auto_gain(False, value=100)
      
      
      def draw_keypoints(img, kpts):
      
          if kpts:
      
              print(kpts)
      
              img.draw_keypoints(kpts)
      
              img = sensor.snapshot()
      
              time.sleep(1000)
              
      
      kpts1 = image.load_descriptor("/zhixing.orb")
      
      kpts2 = image.load_descriptor("/youzhaun.orb")
      
      kpts3 = image.load_descriptor("/zuozhuan.orb")
      
      clock = time.clock()
      
      while (True):
      
          clock.tick()
      
          img = sensor.snapshot()
      
          kpts0 = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, normalized=True)
      
          if (kpts1):
      
              match = image.match_descriptor(kpts0,kpts1,threshold=85)
      
              if (match.count()>10):
      
                  img.draw_rectangle(match.rect())
      
                  img.draw_cross(match.cx(), match.cy(), size=10)
                  print(1)
                      
          
          if (kpts2): 
          
              match = image.match_descriptor(kpts0, kpts2,threshold=85)
              
              if (match.count()>10):
                   
                  img.draw_rectangle(match.rect())
                        
                  img.draw_cross(match.cx(), match.cy(), size=10)
                        
          if (kpts3): 
              match = image.match_descriptor(kpts0, kpts2, threshold=85)
              
              if (match.count()>10):
              
                  img.draw_rectangle(match.rect())
                  
                  img.draw_cross(match.cx(), match.cy(), size=10
      

      )0_1555500519249_捕获.PNG



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