如何在颜色识别后控制舵机保持在某一个角度

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目前使用的是open cam，我想用open cam识别颜色之后。控制一个舵机，因为这个舵机是安装在一个爪子上的，我如何做到。open cam识别到一个颜色的小球，比如红色。然后爪子抓住那个小球。我在所给的案例上看到的都是控制舵机在一个角度循环。我如何控制舵机保持在一个状态。我在给定一个条件它又能变换到另外一个角度保持住。（颜色识别目前我会，但是如何在颜色识别后控制舵机。）

[kidswong999]

if 识别到红色：
    舵机.angle(0)#夹住

[kidswong999]

至于你说的“给定一个条件它又能变换到另外一个角度保持住”，说的不清楚，我不明白什么意思。

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# Servo Control Example
#
# This example shows how to use your OpenMV Cam to control servos.

import time
from pyb import Servo

s1 = Servo(1) # P7
s2 = Servo(2) # P8
#s3 = Servo(3) # P9 Only for OpenMV3 M7
while(True):
    for i in range(-90,90):
        s1.angle(i)
        s2.angle(i)
        time.sleep(10)
    for i in range(90,-90):
        s1.angle(i)
        s2.angle(i)
        time.sleep(10)

我用的教程上的这段代码。舵机不停的往返运动。如何做到转到一定角度不懂

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@kidswong999

[kidswong999]

因为你的代码里有for 循环一直在调用，所以一直在动

[kidswong999]

https://singtown.com/learn/93/

看一下舵机的教程。