4. 请问这是摄像头读取不了颜色吗？可以读取的红色、绿色一类的都显示了LAB,但是黄色就显示fps，怎么解决呢？？？
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  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
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    • 请问这是摄像头读取不了颜色吗？可以读取的红色、绿色一类的都显示了LAB,但是黄色就显示fps，怎么解决呢？？？

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    • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

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      @kidswong999 你好，请问是不是黄色摄像头不读？为啥这样显示呢？

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    • 你代码写错了，请提供代码。

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      @kidswong999

      import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
            r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
        area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
        #area为识别到的圆的区域，即圆的外接矩形框
        statistics = img.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计
        print(statistics)
        #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值，所以当区域内的众数（也就是最多的颜色），范围在这个阈值内，就说明是红色的圆。
        #l_mode()，a_mode()，b_mode()是L通道，A通道，B通道的众数。
        if 0<statistics.l_mode()<100 and 0<statistics.a_mode()<127 and 0<statistics.b_mode()<127:#if the circle is red
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
        elif 0<statistics.l_mode()<100 and -64<statistics.a_mode()<-8 and -32<statistics.b_mode()<32:#if the circle is graeen
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (0, 255, 0))#识别到的绿色圆形用绿色的圆框出来
        elif 65<statistics.l_mode()<80 and -10<statistics.a_mode()<10 and 60<statistics.b_mode()<70:#if the circle is red
             img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (0, 0, 255))#识别到的黄色圆形用蓝色的圆框出来
        else:
            img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))
            #将非红色的圆用白色的矩形框出来
    print("FPS %f" % clock.fps())
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      @kidswong999 黄色的不是LAB的阈值问题，就是摄像头读取不了，显示不出来。

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    • http://book.openmv.cc/example/09-Feature-Detection/find-circles.html

      单独运行这个程序应该会把圆形圈出来。

      应该是在LAB中，颜色和背景颜色太近，我把threshold = 1500，很容易有误判。

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