星瞳实验室APP,快速收到回复
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  • openmv如何发送一串16进制的数



    • 我的想法是根据x坐标的大小输出一串16进制数,代码没有报错,但在串口助手里面显示的全是0.代码如下

      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      
      def control(cmd):
          if cmd == '3+L':
              uart.write(bytes(0xFF))
              uart.write(bytes(0x55))
              uart.write(bytes(0x44))
              uart.write(bytes(0xBB))
              uart.write(bytes(0x00))
              uart.write(bytes(0xFF))
          elif cmd == '3+R':
              uart.write(bytes(0xFF))
              uart.write(bytes(0x55))
              uart.write(bytes(0x44))
              uart.write(bytes(0xBB))
              uart.write(bytes(0x00))
              uart.write(bytes(0xFF))
          elif cmd == '3+U':
              uart.write(bytes(0xFF))
              uart.write(bytes(0x55))
              uart.write(bytes(0x44))
              uart.write(bytes(0xBB))
              uart.write(bytes(0x00))
              uart.write(bytes(0xFF))
      
      
          return 0
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      
      uart = UART(3, 57600)
      uart.init(57600, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
          for c in img.find_circles((0,0,160,120),threshold =2500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 9, r_max = 100, r_step = 2):
              img.draw_circle((c.x(), c.y(), c.r()), color = (255, 0, 0))
              uart.write(bytes(c.x()))
              print(c.x())
              #uart.write('\xFF')
              uart.write(bytes(0x56))
              uart.write(chr(0xFE))
              #print(bytes(65))
      
              if c.x() < 22:
                  control('3+L')
              if 22 <= c.x() <= 122:
                  control('3+U')
              if c.x() >= 122:
                  control('3+R')
      
      


    • 串口助手里面显示的全是0,显然是不对的。

      https://singtown.com/learn/50235/
      你应该先运行教程。



    • @kidswong999 教程也运行过了,想问一下这个程序有问题吗



    • 出现0的地方在于

      >>> bytes(10)
      b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
      
      >>> bytes([10])
      b'\n'