单独舵机测试代码可以控制舵机运动, 而加入其它语句就不行了
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import sensor, image, time import pyb import car from pyb import Pin, Timer,Servo sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(10) sensor.set_auto_whitebal(False) clock = time.clock() green_threshold = (85, 42, 15, 58, 68, 31) size_threshold = 2000 K=460 i=0 s3 = Servo(3) # P9 s3.angle(45) time.sleep(1000) s3.angle(-45) time.sleep(1000)
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舵机不能和小车一起用。引脚冲突。