星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 调试人脸识别时出现问题,tuple' object has no attribute 'cx'该怎么解决?



    • import sensor, image, time
      
      from pid import PID
      from pyb import Servo
      
      pan_servo=Servo(1)
      tilt_servo=Servo(2)
      
      red_threshold  = (13, 49, 18, 61, 6, 47)
      
      #pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输,使用这个PID
      #tilt_pid = PID(p=0.05, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输,使用这个PID
      pan_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
      tilt_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
      
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      
      # Sensor settings
      sensor.set_contrast(1)
      sensor.set_gainceiling(16)
      # HQVGA and GRAYSCALE are the best for face tracking.
      sensor.set_framesize(sensor.HQVGA)
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      #注意人脸识别只能用灰度图哦
      
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      
      face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
      
      
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
      
      
      
      
      
      while(True):
          clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      
          objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.75, scale=1.35)
          if objects:
              max_blob = find_max(objects)
              pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
              tilt_error = max_blob.cy()-img.height()/2
      
              print("pan_error: ", pan_error)
      
              img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
      
              pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
              tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)![0_1554463334443_1.png](https://fcdn.singtown.com/37df88e1-23ee-4635-9b52-c872527834f2.png) 
              print("pan_output",pan_output)
              pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
              tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)
      
      


    • https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#image.find_features

      find_features返回的是(x,y,w,h)的列表。

      所以 max_blob.cx()改成
      max_blob[0]+max_blob[2]/2

      所以 max_blob.cy()改成
      max_blob[1]+max_blob[3]/2



    • 谢谢,这个问题解决了。不过在人脸上画方框用到 img.draw_rectangle(max_blob.rect())时出现问题, img.find_features没有rect()的方法,该用哪个方法代替。



    • @bsx3 不同的问题单独发帖子。