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  • 用到一个定时器,一个pwm,出现报错



    • 用到一个定时器,一个pwm,出现报错ValueError: Pin(D12) doesn't have an af for Timer(2)

      import sensor, image, time
      from pyb import Pin, Timer,LED
      
      sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
      sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
      
      RUN = LED(4)
      STATUE = LED(1)
      tim = Timer(4, prescaler=83,period=370)
      #驱动蜂鸣器
      def BeepOn():
          tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width=187)
      #关闭蜂鸣器
      def BeepOff():
          tim.channel(1,Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width=0)
      
      def tick(timer):            # we will receive the timer object when being called
          RUN.toggle()
          
      tim = Timer(2, freq=1)      # create a timer object using timer 4 - trigger at 1Hz
      tim.callback(tick)          # set the callback to our tick function
      
      BeepOn()
      while(True):
          img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
                                          # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.