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  • 救急,我编了一个识别绿色后驱动电机轴转90度的程序,但不知道哪里出了问题。程序如下,连接图也在下面。



    • import sensor, image, time

      from pyb import Servo
      s1 = Servo(1)

      red_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32)

      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.

      def find_max(blobs):
      max_size=0
      for blob in blobs:
      if blob[2]*blob[3] > max_size:
      max_blob=blob
      max_size = blob[2]*blob[3]
      return max_blob

      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

      blobs = img.find_blobs([red_threshold])
      if blobs:
          max_blob = find_max(blobs)
         
      
          img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
          img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy
      
         
          s1.angle(90)
      

      0_1554286396582_IMG_20190402_190303.jpg



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