请问这个程序可以控制电机轴转的角度吗？
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from pyb import Servo
s1 = Servo(1) # servo on position 1 (P7) 位置1的servo（P7）
s1.angle(45) # move to 45 degrees 移动到45度
s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms 在1500ms内移动到-60度
s1.speed(50) # for continuous rotation servos 连续旋转舵机
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舵机就是控制的角度
https://singtown.com/learn/93/