追小球的小车实验过程中怎么把电机的速度和角度的数据给导出到pythonCharm 画一个图

[s2g6]

追小球的小车实验过程中怎么把电机的速度和角度的数据给导出到pythonCharm
画一个图

x_pid = PID(p=0.5, i=1, imax=100)
h_pid = PID(p=0.05, i=0.1, imax=50)

[kidswong999]

存成txt文件。

[s2g6]

速度和角度是这两个函数吗？具体怎么保存成txt文件呢？

[kidswong999]

你得先把代码完全看懂。。。

x_output, h_output两个变量保存到文件。

[s2g6]

可以用串口通信画数据的拖车？

[kidswong999]

@s2g6 不懂你什么意思。。。

https://singtown.com/learn/50235/