舵机输出的pwm和电机的有冲突
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import car
from pyb import Servo想同时实现舵机电机控制但是加上import car这句话后舵机输出的pwm就不对了
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有冲突,电机扩展板用到了p7p8引脚输出pwm,和舵机一样的引脚。
可以使用舵机扩展板控制舵机。
https://singtown.com/product/49898/openmv-servo-shield/
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那可以把pyb中的servo的p8去掉只用p7,可以的话怎么修改呢
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我现在想控制两路电机和一个舵机,我已经把电机的两路改成了P8P9了,舵机控制想用P7怎么弄
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怎样改才能不冲突
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再加一个 舵机扩展板 控制舵机。
https://singtown.com/product/49898/openmv-servo-shield/
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换上那个扩展板就不会和两路电机冲突了?
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你看里面的引脚图。舵机扩展板只是用p4p5的i2c接口。