AttributeError: 'module' ojbect has no attribute 'run'

[ho6f]

代码就是你们教程给的呀 没有任何改动，就是运行不了

[ho6f]

from pyb import Pin, Timer
inverse_left=False  #change it to True to inverse left wheel
inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel

ain1 =  Pin('P0', Pin.OUT_PP)
ain2 =  Pin('P1', Pin.OUT_PP)
bin1 =  Pin('P2', Pin.OUT_PP)
bin2 =  Pin('P3', Pin.OUT_PP)
ain1.low()
ain2.low()
bin1.low()
bin2.low()

pwma = Pin('P7')
pwmb = Pin('P8')
tim = Timer(4, freq=1000)
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
ch1.pulse_width_percent(0)
ch2.pulse_width_percent(0)

def run(left_speed, right_speed):
    if inverse_left==True:
        left_speed=(-left_speed)
    if inverse_right==True:
        right_speed=(-right_speed)

    if left_speed < 0:
        ain1.low()
        ain2.high()
    else:
        ain1.high()
        ain2.low()
    ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))

    if right_speed < 0:
        bin1.low()
        bin2.high()
    else:
        bin1.high()
        bin2.low()
    ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))

第二个import car

while True:
    car.run(100,100)

[ho6f]

求回复回复回复呀

[kidswong999]

我猜你的car.py没有正确下载到OpenMV里。

[ho6f]

[ho6f]

这算正确吗，，，，，，

[kidswong999]

不知道，你要打开这个文件看看里面的内容。

[ho6f]

现在是没有上面的保存了 程序也没问题 但是就是轮子不转

[ho6f]

没有上面的问题了

[kidswong999]

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