星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 为什么把QQVGA改成QVGA就提示报错,Memory Error



    • import sensor, image, time, pyb
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)  #跳过2s
      sensor.set_auto_gain(False)      #关掉增益
      sensor.set_auto_whitebal(False)  #关掉白平衡
      clock = time.clock()            #返回一个时钟对象
      pyb.LED(1).on()                  #红灯亮
      sensor.skip_frames(time = 5000)  #准备拍照,等待5s
      pyb.LED(1).off()
      pyb.LED(3).on()
      print("请看镜头!")
      img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)  #拍取一张照片
      print(img)
      clock.tick()
      #开始追踪运行时间与后面的clock.fps()-停止追踪运行时间,并返回当前FPS,两个配合配合使用
      for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
                      r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
          area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
          print(area)
          #area为识别到的圆的区域,即圆的外接矩形框
          statistics = img.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计
          print(statistics)
          #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值,所以当区域内的众数(也就是最多的颜色),范围在这个阈值内,就说明是红色的圆。
          #l_mode(),a_mode(),b_mode()是L通道,A通道,B通道的众数。
      if 0<statistics.l_mode()<100 and 0<statistics.a_mode()<127 and 0<statistics.b_mode()<127:
          print("红色圆已找到")
      else:
          print("未找到")
      
      print("FPS%f"%clock.fps())![0_1551930734824_捕获.PNG](https://fcdn.singtown.com/1f065717-4220-443b-b27b-0607eabc0a9a.PNG)