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  • 报错是unindent does not match any outer indentation level?



    • 0_1551626829003_屏幕截图(10).png

      print(output)那行ide里是对齐的,但是粘贴之后是不对齐的?
      
      THRESHOLD = (36, 83, -43, 49, 60, -73)
      import sensor, image, time
      from pyb import LED
      from pyb import UART
      from pyb import delay
      from pid import PID
      uart = UART(3, 9600, timeout_char=1000)
      rho_pid = PID(p=0.4, i=0)
      theta_pid = PID(p=0.001, i=0)
      LED(1).on()
      LED(2).on()
      LED(3).on()
      sensor.reset()
      sensor.set_vflip(True)
      sensor.set_hmirror(True)
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      while(True):
      	clock.tick()
      	img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD])
      	line = img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True)
      	if (line):
      		rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2
      		if line.theta()>90:
      			theta_err = line.theta()-180
      		else:
      			theta_err = line.theta()
      		img.draw_line(line.line(), color = 127)
      		#print(rho_err,line.magnitude(),rho_err)
      		if line.magnitude()>8:
      			rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err,1)
      			theta_output = theta_pid.get_pid(theta_err,1)
      			output = rho_output+theta_output
      			uart.write('$'+str(int(output))+'&')
                  print(output)
      
      
      			delay(50)
      	else:
      		pass
      
      


    • 缩进是错的。

      粘贴之后是不对齐的,说明本来就不是对齐的。