串口接收正常几次或一次后，openMV模块便死机

[vn1l]

# Untitled - By: Administrator - 周四 二月 28 2019
import sensor, image,time,lcd
from pyb import UART,Timer,LED


sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#320*240
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing((240, 240))
sensor.skip_frames(time = 2000)
#sensor.skip_frames(30)
#sensor.set_auto_whitebal(False)      #关闭白平衡
sensor.set_auto_gain(False)          #关闭自动增益
clock = time.clock()
lcd.init()                           #Initialize the lcd screen.

uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters


def sending_data():
    global uart


def recive_data():
    global uart

    if uart.any():
        tmp_data = uart.readline()
        uart.write(tmp_data)
        #print(tmp_data)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(0.3) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    sending_data()
    recive_data()
    lcd.display(img)

[kidswong999]

我使用串口调试扩展板发现并没有死机，OpenMV会停顿1～2S。
你说的“openMV模块便死机”具体现象是什么？

问题在与 uart.readline()这个函数上，你发送的数据又没有\r\n，为什么要用readline？

[kidswong999]

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.UART.html#id2

[vn1l]

@kidswong999 是整个openmv程序都不运行了，openmv停止了，需要重新上电

[kidswong999]

我使用串口调试扩展板发现并没有死机，OpenMV会停顿1～2S。

[vn1l]

@kidswong999 串口助手可以提供一下下载链接么？

[kidswong999]

https://singtown.com/learn/50240/

[vn1l]

@kidswong999 大概网页那个位置下载，我是有发数据，也接收到数据，为什么OPENMV会死机我就不清楚了，换个串口助手看看

[vn1l]

@kidswong999 你能不间断得发么？1s 一次这样也不死机么？

[kidswong999]

OpenMV会停顿1～2S是因为你的代码uart.readline()这个函数除了问题。
改成uart.read(uart.any())

当然这并不是最好的，因为我不知道你的数据的帧长帧头帧尾，这样很容易粘包。