4. 我用上位机发送1显示a=B"1"但是下面的if不会触发?
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
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  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 我用上位机发送1显示a=B"1"但是下面的if不会触发?

    • S
       

      import sensor, image, time, math
from pyb import UART

uart = UART(3,4800, timeout_char=1000)                         # i使用给定波特率初始化
uart.init(4800, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000) # 使用给定参数初始化
GRAYSCALE_THRESHOLD = [(0, 64)]
ROIS = [ # [ROI, weight]
        (0, 0, 0, 0, 0), # You'll need to tweak the weights for your app
        (0, 50, 320, 30, 0.3), # depending on how your robot is setup.
        (0, 0, 0, 0, 0)
       ]

weight_sum = 0
for r in ROIS: weight_sum += r[4]


sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # use grayscale.
sensor.set_framesize(sensor.VGA) # use QQVGA for speed.
sensor.set_windowing((320, 240))
sensor.skip_frames(time = 2000) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_gain(False,value=100) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock() # Tracks FPS.

a=0
def draw_keypoints(img, kpts):
    if kpts:
        print(kpts)
        img.draw_keypoints(kpts)
        img = sensor.snapshot()
        time.sleep(1000)
kpts1 = image.load_descriptor("/desc.orb")
img = sensor.snapshot()

def high(x):
    x=x>>8
    return x

def low(x):
    x=x&0xff
    return x

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
    print(0)
    if uart.any():
        a=uart.read(1)
        print(a)
    if a==1:
             print(2)
    if a==2:
             print(3)
      0

    • https://singtown.com/learn/50240/
      看一下视频，b'1'是字节串bytes，不是字符串string，也不是数字int。

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