列表索引超出范围

[gtxp]

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=200)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock=time.clock()

threshold=[(23, 73, 19, 93, 8, 54),(70, 27, -71, -18, -21, 41), (32, 61, -66, 58, -99, -58)] #红色 绿色 蓝色
red_threshold=[(23, 73, 19, 93, 8, 54)]
green_threshold=[(70, 27, -71, -18, -21, 41)]
blue_threshold=[(32, 61, -66, 58, -99, -58)]

while(True):
clock.tick()
img=sensor.snapshot()
for blob in img.find_blobs(threshold,pixels_threshold=400,area_threshold=400):
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(blob.cx(),blob.cy())

   red_blobs=img.find_blobs(red_threshold)
   green_blobs=img.find_blobs(green_threshold)
   blue_blobs=img.find_blobs(blue_threshold)
   
   red_blob=red_blobs[0]
   green_blob=green_blobs[0]
   blue_blob=blue_blobs[0]   

   redX=red_blob.cx()
   greenX=green_blob.cx()
   blueX=blue_blob.cx()

   if(redX>=greenX):
      if(redX<=200):
         print('red',redX)
   else:
      print('green',greenX)

[kidswong999]

你没找到色块的时候
red_blobs就是空的。
red_blobs[0]就错误了。

[gtxp]

@kidswong999 如何解决呢？

[kidswong999]

if red_blobs:
    red_blob = red_blobs[0]

但是可能没有red_blob的时候，又会出现red_blob未定义。

这个逻辑你应该自己解决。