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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
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  • 列表索引超出范围



    • import sensor, image, time

      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time=200)
      sensor.set_auto_gain(False)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      clock=time.clock()

      threshold=[(23, 73, 19, 93, 8, 54),(70, 27, -71, -18, -21, 41), (32, 61, -66, 58, -99, -58)] #红色 绿色 蓝色
      red_threshold=[(23, 73, 19, 93, 8, 54)]
      green_threshold=[(70, 27, -71, -18, -21, 41)]
      blue_threshold=[(32, 61, -66, 58, -99, -58)]

      while(True):
      clock.tick()
      img=sensor.snapshot()
      for blob in img.find_blobs(threshold,pixels_threshold=400,area_threshold=400):
      img.draw_rectangle(blob.rect())
      img.draw_cross(blob.cx(),blob.cy())

         red_blobs=img.find_blobs(red_threshold)
         green_blobs=img.find_blobs(green_threshold)
         blue_blobs=img.find_blobs(blue_threshold)
         
         red_blob=red_blobs[0]
         green_blob=green_blobs[0]
         blue_blob=blue_blobs[0]   
      
         redX=red_blob.cx()
         greenX=green_blob.cx()
         blueX=blue_blob.cx()
      
         if(redX>=greenX):
            if(redX<=200):
               print('red',redX)
         else:
            print('green',greenX)
      

      0_1550919029168_fb3a9de4-4c01-47d4-96bd-75aeec6d170e-image.png



    • 你没找到色块的时候
      red_blobs就是空的。
      red_blobs[0]就错误了。



    • @kidswong999 如何解决呢?



    • if red_blobs:
          red_blob = red_blobs[0]
      

      但是可能没有red_blob的时候,又会出现red_blob未定义。

      这个逻辑你应该自己解决。