追小球的小车那里，控制电机那用ch1,ch2什么意思，就是这是如何实现电机的调速？

[h3gn]

pwma = Pin('P7')
pwmb = Pin('P8')
tim = Timer(4, freq=1000)
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
ch1.pulse_width_percent(0)
ch2.pulse_width_percent(0)

[kidswong999]

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/openmvcam/quickref.html#pwm

[h3gn]

还是没有太看懂您能稍微解释一下吗？

[kidswong999]

用PWM控制速度的。

[h3gn]

@kidswong999 ch1.pulse_width_percent这个函数是起一个延时的作用吗？类似于Arduino里的delay()？

[kidswong999]

不是延时，是控制占空比
https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.Timer.html#pyb-timer

[h3gn]

@kidswong999 其实我就是不明白这里给电机的电压的引脚是P0 P1但是给PWM的引脚是P7，如果这个电机只有两根线，一个电源线一个地线，那这是怎么控制的呢？

[kidswong999]

OpenMV是控制电机驱动器，电机驱动器连接的电机。
OpenMV的引脚不可能直接连接电机上。

https://singtown.com/learn/50231/