4. 在这个PID控制里，是如何把图像里坐标的差值（输入）换算成舵机应该转的角度的（输出）？
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  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
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  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
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    • 在这个PID控制里，是如何把图像里坐标的差值（输入）换算成舵机应该转的角度的（输出）？