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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 在这个PID控制里,是如何把图像里坐标的差值(输入)换算成舵机应该转的角度的(输出)?