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  • 识别圆怎么不把不完整的圆带进来



    • img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) #获取图像img.binary([thresholds[color]]) #二值化
      nMaxSize = 0 #最大尺寸
      nCount = 0 #计数
      imgSize = [0, 0]
      circlePix = [0, 0, 0]
      imgSize[0] = img.width()
      imgSize[1] = img.height()
      for cir in img.find_circles(threshold = 2500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10, r_min = 50, r_max = 100, r_step = 2):
      if nCount == 0:
      nMaxSize = cir.r()
      circlePix[0] = cir.x()
      circlePix[1] = cir.y()
      circlePix[2] = cir.r()
      nCount = nCount + 1
      else :
      nNowSize = cir.r()
      if nMaxSize < nNowSize:
      nMaxSize = nNowSize
      nCount = nCount + 1
      circlePix[0] = cir.x()
      circlePix[1] = cir.y()
      circlePix[2] = cir.r()
      if nCount == -1:return False
      else :
      img.draw_circle(circlePix[0], circlePix[1], circlePix[2])
      circlePixels[0] = circlePix[0]–imgSize[0]/2
      circlePixels[1] = circlePix[1] - imgSize[1]/2
      circlePixels[2] = circlePix[2]
      代码是求最大圆,可是会把一些不是圆的识别进来
      0_1548641677703_123.png
      图上实际只是一根弯曲的线



    • 可是会把一些不是圆的识别进来,怎么办?



    • 另外有没有办法规定findcircle findrect等函数识别个数