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    • Untitled - By: 16652 - 周五 1月 4 2019

      import sensor, image, time
      from pyb import UART

      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      uart=UART(3,9600);

      clock = time.clock()

      while(True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot()
      img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)

      circles = img.find_circles(threshold = 2000, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
              r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2)
      if circles:
          data=[]
          for c in circles:
              img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))       
              data.append((c.x(),c.y()))
      data_out = json.dumps(set(data))
      uart.write(data_out +'\n')


    • 请提具体的问题,
      比如目的,具体的报错提示。