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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 以下代码为矩形识别代码,如何反馈矩形的中心位置(坐标)具体是多少呀?



    • import sensor, image, time

      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster (160x120 max on OpenMV-M7)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()

      while(True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot()

      # `threshold` below should be set to a high enough value to filter out noise
      # rectangles detected in the image which have low edge magnitudes. Rectangles
      # have larger edge magnitudes the larger and more contrasty they are...
      
      for r in img.find_rects(threshold = 10000):
          img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
          for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
          print(r)
      
      print("FPS %f" % clock.fps())
      

      请在这里粘贴代码



    • 请大佬们帮忙看一下,十分感谢!



    • https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#rect

      根据文档,就是

      中心x坐标 = r.x() + r.w()/2
      中心y坐标 = r.y() + r.h()/2