星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 调用外部中断时出现memory allocation failed, heap is locked?



    • 另麻烦看一下我的代码有什么问题吗?进入回调函数先屏蔽中断再开中断可以吗

      from pyb import Pin, ExtInt
      import sensor, image, time,pyb,micropython
      micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      clock = time.clock()
      
      def callback(line):
          ExtInt.disable()
          print("line =", line)
          ExtInt.enable()
      extint = pyb.ExtInt(Pin('P0'), pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, callback)
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
      


    • @kidswong999 因为之前可能没有消抖措施,所以出现RuntimeError: maximum recursion depth exceeded的错误,然后我在回调函数中加了屏蔽中断和开启中断的指令,再运行就出现上述的效果了。



    • 回调函数里面不能使用外面程序里的对象(变量),比如你用的ExtInt。
      在callback第一行里面加入global ExtInt



    • 这样还是不行呀

      from pyb import Pin, ExtInt
      import sensor, image, time,pyb,micropython
      micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      clock = time.clock()
      
      def callback(line):
          global ExtInt
          ExtInt.disable()
          print("line =", line)
          ExtInt.enable()
      extint = pyb.ExtInt(Pin('P0'), pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, callback)
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()