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  • openmv调用外部中断为什么没有反应?



    • import sensor, image, time,pyb
      from pyb import Pin, ExtInt
      import micropython
      micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      blue = pyb.LED(3)
      green = pyb.LED(2)
      stop_flag = 1
      def start():
          stop_flag = 0
          blue.off()
          green.on()
          print('start')
      
      def stop():
          blue.on()
          green.off()
          print('stop')
      
      sta = ExtInt(Pin('P0'),ExtInt.IRQ_RISING,Pin.PULL_NONE, start())
      sto = ExtInt(Pin('P1'),ExtInt.IRQ_RISING,Pin.PULL_NONE, stop())
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
      
      


    • 我想实现触发P0的中断时绿灯亮,P1中断触发蓝灯亮,可是运行之后却没有反应?请问这是什么原因?



    • https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/openmvcam/quickref.html#id4

      建议你先运行例子。

      sta = ExtInt(Pin('P0'),ExtInt.IRQ_RISING,Pin.PULL_NONE, start())
      

      里面的参数回调函数,应该是函数,也就是start,而不应该是函数的结果start(),就是不应该加括号。

      而且回调函数要有参数



    • @kidswong999 运行例子的效果是一直打印intr,还有不太懂例子中的e是什么意思





    • @kidswong999 新代码如下
      from pyb import Pin, ExtInt
      import sensor, image, time,pyb,micropython
      micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)

      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)

      clock = time.clock()

      def callback(line):
      ExtInt.disable()
      print("line =", line)
      ExtInt.enable()
      extint = pyb.ExtInt(Pin('P0'), pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, callback)
      while(True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot()

      出现错误MemoryError: memory allocation failed, heap is locked
      您看是什么原因啊?



    • @kidswong999 因为之前可能没有消抖措施,所以出现RuntimeError: maximum recursion depth exceeded的错误,然后我在回调函数中加了屏蔽中断和开启中断的指令,再运行就出现上述的效果了。

      from pyb import Pin, ExtInt
      import sensor, image, time,pyb,micropython
      micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      clock = time.clock()
      
      def callback(line):
          ExtInt.disable()
          print("line =", line)
          ExtInt.enable()
      extint = pyb.ExtInt(Pin('P0'), pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, callback)
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
      


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