openmv巡线小车电机驱动用l298n怎么写

[gu1t]

教程的是用tb6612fng，我这里有l298n，那么代码和教程的一样吗，需要改吗，还有就是代码有些没看懂，能大概讲一下吗，把主体讲一下，（程序框图），谢谢，嘿嘿。

[kidswong999]

需要改。

需要看L298N的手册改。

[gu1t]

@kidswong999 ？？？程序上？

[kidswong999]

是的。

而且L298对比TB6612没有任何优势。搞不懂你为什么要用它。

[gu1t]

@kidswong999 emmm现在手里只有298 想着先试一下

[gu1t]

@kidswong999 是不是只改下串口名就好/？？？

[gu1t]

@kidswong999

from pyb import Pin, Timer
inverse_left=False  #change it to True to inverse left wheel
inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel

IN1 =  Pin('P0', Pin.OUT_PP)
IN2 =  Pin('P1', Pin.OUT_PP)
IN3 =  Pin('P2', Pin.OUT_PP)
IN4 =  Pin('P3', Pin.OUT_PP)
IN1.low()
IN2.low()
IN3.low()
IN4.low()

ENA = Pin('P7')
ENB = Pin('P8')
tim = Timer(4, freq=1000)
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=ENA)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=ENB)
ch1.pulse_width_percent(0)
ch2.pulse_width_percent(0)

def run(left_speed, right_speed):
    if inverse_left==True:
        left_speed=(-left_speed)
    if inverse_right==True:
        right_speed=(-right_speed)

    if left_speed < 0:
        IN1.low()
        IN2.high()
    else:
        IN1.high()
        IN2.low()
    ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))

    if right_speed < 0:
        IN3.low()
        IN4.high()
    else:
        IN3.high()
        IN4.low()
    ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))

您看一下 这样写对吗

import car

while True:
    car.run(100,100)

然后第二个是main.py，第一个是car.py