这样的程序一旦定义舵机，舵机就会直接到一端的极点不动了，为啥
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请贴出具体的代码。
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from pyb import Pin
import time
import car
from pyb import Servo
s3 = Servo(3) # P8
p_in1 = Pin('P4', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚，并开启上拉电阻
p_in2 = Pin('P5', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚，并开启上拉电阻while(True):
value1 = p_in1.value() # get value, 0 or 1#读入p_in引脚的值
value2 = p_in2.value() # get value, 0 or 1#读入p_in引脚的值if value2==0:
car.run(10,10)
time.sleep(100)
else:
s3.angle(80)
time.sleep(10)
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什么意思？
这个代码的目的是什么？效果是什么？
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如果pin2是低电平，就轮转动，高电平就舵机转到80度
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问题在哪？你想让我看什么？
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但是这样的程序一旦运行，碰到s3 = Servo(3)这条语句，舵机就会直接转进死区，没法控制
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你不要加引脚电平判断，只控制舵机。
如果你怀疑s3.angle(80)这一句有问题，那就写一个只有控制舵机的代码。
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正常不是应该遇到s3 = Servo(3)这条语句，舵机没反应吗？但是这个程序中会让舵机直接转到最右端，然后后面控制舵机转动的程序就没用了
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from pyb import Servo import time s3 = Servo(3) # P8 while True: s3.angle(-90) time.sleep(1000) s3.angle(90) time.sleep(1000)你只运行这个代码，有没有问题？
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没问题，一结合就完了
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你代码缩进有问题，改了再说。
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缩进应该没问题，这个是复制的问题
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缩进有问题
改了再说。
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必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。
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所以呢？
是你问我问题诶，还得我一直问你？
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这样的缩进不对吗，我要怎么改呢？感谢感谢~
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代码一定要让别人可以运行的文本，不要贴图片
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刚才说是新用户，两分钟才能发，发慢了
from pyb import Pin
import time
import car
from pyb import Servo
s3 = Servo(3) # P8
p_in1 = Pin('P4', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚，并开启上拉电阻
p_in2 = Pin('P5', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚，并开启上拉电阻while(True):
value1 = p_in1.value() # get value, 0 or 1#读入p_in引脚的值
value2 = p_in2.value() # get value, 0 or 1#读入p_in引脚的值if value2==0:
car.run(10,10)
time.sleep(100)
else:
s3.angle(80)
time.sleep(10)
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必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。
你重新编辑一下代码。